记者近日从中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称中科院沈阳自动化所）获悉，该所在外肌肉机器人领域取得新进展，研究的具备高泛化能力的人体运动识别方法，与对人体步频特性具有极高适应性的外肌肉机器人系统，对提升机器人适应能力、辅助效率以及对促进机器人在智能医疗、智能养老等领域的实用化具有重要意义。

　　外肌肉机器人是与人共融机器人的一种，主要是通过驱动“附着”在人体肌肉/肌腱表面的人工肌肉线束，实现对目标肌群的精准辅助。如何提升机器人对穿戴者在运动状态的快速适应能力，是当前机器人研究的难点。

　　据中科院沈阳自动化所科研人员介绍，相较于外骨骼机器人，外肌肉机器人具有更柔性的本体与更精准的辅助方式，能有效促进穿戴者肌肉功能重建，但这种人机同体的紧密作业方式，致使穿戴者的运动很容易受到机器人在决策与行为方面的偏差影响。

　　受人体下肢运动的状态驱动与节律/CPG驱动特点的启发，中科院沈阳自动化所控制组的科研人员以机器人识别与控制的高适应性为目标，开展了具备高适应性的人体运动识别与机器人控制方法的研究。

　　研究人员基于人体相平面与相曲线的概念，利用相曲线的特征相似度不变特性，提出了一种可适应不同受试者、不同步态模式的人体运动类型识别方法，并进一步验证了在下肢运动障碍人群运动功能量化评估方面的应用可行性。同时，结合人体下肢运动的节律特性，构建了一种可快速适应人体步频变化的外肌肉机器人控制系统，以提升机器人对人体步频、运动环境与人机耦合动力学特性等变化的快速适应能力。

　　近年来，中科院沈阳自动化所控制组在康复机器人、脑肌电信号处理等领域开展了系统性的理论及应用研究工作并取得多项研究成果。该研究将人体运动更本质的特性融入机器人交互系统设计当中，为机器人策略设计与行为规划的研究提供了新的思路。（记者郝晓明）

　　如何进一步打通区域协调发展“经络”？如何充分发挥各地区比较优势，按照主体功能定位，积极融入和服务构建新发展格局？本刊特邀请代表委员进行探讨。

　　“新质生产力是创新起主导作用的先进生产力，特点是创新。从人工智能、工业互联网到大数据，纵观近年来全球经济增长的新引擎，无一不是科技创新引领推动生产力革新突破，进而催生新的产业形态。”中国科学院院士、兰州大学校长严纯华代表在接受本报记者专访时说。

　　当前，大模型和人工智能生成内容技术的商业应用正在加速落地，已成为数字经济领域的新兴产业之一，但与之相配套的政策仍不完备。建议政府、产业界、学术界和社会公众共同参与，构建安全完备的AI治理政策体系。

　　履职7年，中国科学院山西煤炭化学研究所研究员吕春祥代表每年都会提出碳纤维产业发展的相关建议、议案，同时不断延伸履职触角。

　　今年的政府工作报告提出“加大种业振兴、农业关键核心技术攻关力度”“着眼促进农民增收，壮大乡村富民产业，发展新型农业经营主体和社会化服务，培养用好乡村人才”。

　　3月7日上午，北京人民大会堂上空，一群雨燕飞过蓝天，衔来春意渐浓的讯息。王路还提到，要坚持企业创新主体地位，形成新材料产业发展的大布局等。她建议，进一步提升我国多层次资本市场的直接融资功能，为科技型企业提供全生命周期金融服务，加快培养复合型人才，推进信息服务平台建设。

　　中国科学院地球化学研究所研究员万泉代表表示，近年来，我国科技事业取得历史性成就，一些关键核心技术攻关取得新突破，科技创新对产业创新的支撑和引领作用日益增强。

　　过去一年，我国粮食产量再创新高，乡村产业发展势头良好，科技和装备支撑稳步增强，农业绿色发展步伐加快。锚定建设农业强国目标，如何持续推动农业高质量发展？本刊特邀请代表委员畅谈观察和思考。

　　今年的政府工作报告提出，“着眼促进农民增收，壮大乡村富民产业，发展新型农业经营主体和社会化服务，培养用好乡村人才”。

　　2024年政府工作报告提出，“加大农村养老服务补短板力度”。据统计，我国60岁及以上农村老年人口达到或超过1.3亿人，占全国老年人口的46.4%，占全国农村人口的26.5%。农村养老是全社会养老服务体系建设的重要组成部分，也是我国基本养老服务体系建设的薄弱环节。

　　王德保透露，中心将聚焦国家重大战略需求，发挥河套合作区的区位优势，协同香港、面向全球，在河套合作区建设大湾区国创中心国际总部。

　　“主轴承的服役寿命与可靠性受到材料、设计、制造技术等多种关键因素制约，研制难度随尺寸增加而倍增。

　　为加大改造提升传统产业的力度，2023年运动种类大全，工业和信息化部、国家发展和改革委员会等八部门联合印发《关于加快传统制造业转型升级的指导意见》。

　　文生视频、智能家居、智慧工厂……近年来，人工智能发展速度之快、应用范围之广备受瞩目。

　　月表可开采资源均赋存于月壤/月岩地层中，月球采矿是典型的多资源共采问题。

　　科技部部长阴和俊围绕科技如何支撑高质量发展、怎样支持青年人才“挑大梁”等线

　　今年2月底，福州大学物理与信息工程学院郑仕标教授团队提出的“玻色编码纠错延长量子比特寿命”研究成果，入选2023年度中国科学十大进展。

　　在辛锋看来，中央企业在发挥国家战略科技力量作用方面，拥有多方面独特优势。为深度融入国家科技创新体系，充分发挥国家战略科技力量重要作用，不同领域中央企业持续探索，积淀了许多好的经验和做法。

　　李国英介绍，2023年我国共计实施41014个水利工程项目，分为防洪工程、供水工程、灌溉工程、水生态保护和治理工程4类。张玉卓用三个字概括了中央企业今年高质量发展的路径：“高”，即高水平的协同；“质”，即质的有效提升；“量”，即量的合理增长。