户外家具的历史可以追溯到原始社会，人类的早期活动大部分是在户外进行的，就地取材的简易石桌、石凳就是起初的户外家具。中国明清园林建筑中亭台楼榭中的户外家具、欧洲皇家园林中的花园家具、非洲原始部落中的森林家具等都是早期的户外家具。

　　早在古希腊古罗马时期，受“两希文化”思想影响，人类社会的休闲思想开始萌芽，随着大规模的中庭和庭院的出现，形成了一些较为原始的庭院户外家具。

　　随着第 一、二次工业革命的结束，人们愈发的注重庭院这类过渡性空间设计，户外家具的种类和样式不断增多，得到了快速的发展。

　　20 世纪初的英格兰户外石桌，艾德温·卢特恩斯设计和创造了许多经典的民间庭院，他还设计了至今仍知 名的座椅--“卢特恩斯”式的座椅，它有高雅的卷轴和装有格子的后背，有强烈对比的长长的、扁扁的座位和宽宽的底横杆。

　　户外家具除了应用于庭院这类私密空间之外,还是公共空间的组成要素之一。在西方许多国家，户外家具被称作“street furniture”即“街道家具”。在城市公共空间中户外家具起着举足轻重的作用，可以说只要走出了家门，户外家具就会伴随你的左右。